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0757-22390755產品簡（jiǎn）介：
同級別優異的高速（sù）性能（néng）！新型機器人誕生（shēng）！
通過同級別的可（kě）搬重量、速度、手腕軸容（róng）許（xǔ）扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減速控（kòng）製、無需依賴（lài）姿勢，將加減速（sù）時間縮（suō）短至極限。
提升導入、使用（yòng）、維護的效率
簡單（dān）導入：采用一（yī）根供電電纜，減（jiǎn）少導入時間。
簡單維（wéi）護：更換機內（nèi）電纜時無需接入電池也可保留（liú）原點數（shù）據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便（biàn）清潔的設計： 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重（chóng）量（liàng） | 7kg | |
垂直伸長度 | 1695mm | |
水平伸長度 | 927mm | |
重複定位精（jīng）度² | ±0.03mm | |
動作範圍 | S軸（旋轉） | -170°~+170° |
L軸（下臂） | -65°~+145° | |
U軸（上臂） | -70°~+190° | |
R軸（手腕旋轉） | -190°~+190° | |
B軸（手腕擺動） | -135°~+135° | |
T軸（手腕回（huí）轉） | -360°~+360° | |
更（gèng）大速度 | S軸（旋轉） | 375°/s |
L軸（下臂） | 315°/s | |
U軸（上臂） | 415°/s | |
R軸（手腕旋轉） | 550°/s | |
B軸（手腕（wàn）擺動） | 550°/s | |
T軸（zhóu）（手腕回轉） | 1000°/s | |
容許力矩 | R軸（手臂旋轉（zhuǎn）） | 17N·m |
B軸（手腕擺動） | 17N·m | |
T軸（zhóu）（上臂） | 10N·m | |
容許（xǔ）慣 性力矩（GD²/4） | R軸（手腕旋轉） | 0.5kg·m² |
B軸（手腕擺動） | 0.5kg·m² | |
T軸（手腕回轉） | 0.2kg·m² | |
本（běn）體重量 | 34kg | |
電源容量³ | 1.0kVA | |
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